Biomehānika un ergonomika
Studiju kursa īstenotājs
LSPA, Brīvības gatve 333, Rīga, LV-1006
Par studiju kursu
Mērķis
Sekmēt studentu profesionālo kompetenci par cilvēka veselību, fizisko aktivitāšu un sporta nozīmi veselības veicināšanā un nostiprināšanā, cilvēka balsta kustību sistēmas uzbūvi un funkcijām, kustību mehāniskajiem un biomehāniskajiem pamatiem, kustību kinemātiku, dinamiku un enerģētiku, fizisko īpašību pilnveidošanas un kustību vadīšanas biomehāniskajiem aspektiem.
Priekšzināšanas
Apgūti studiju kursi: Izglītības psiholoģija skolotājiem, Skolotāju profesionālās prasmes, Sociāli emocionālā mācīšanās, Pedagoģiskā procesa tiesiskie aspekti, Mācīšana un mācīšanās dažādības kontekstā, Vispārīgā un fizisko aktivitāšu bioķīmija, Cilvēka anatomija un dinamiskā anatomija, Volejbola pamati un metodika, Vieglatlētikas vingrinājumu pamati un metodika, Peldēšanas pamati un metodika, Vingrošanas pamati un metodikas, Ritmika un ritmiskās kombinācijas, Sporta filosofija, Skolotāju prakse I.
Studiju rezultāti
Zināšanas
1.1. Pārzina veselības, fiziskās aktivitātes un drošības jomas mācību saturu. 2. Izprot cilvēka motoro darbību kā kustību sistēmu, fizisku un bioloģisku procesu. 3. Pārzina motoro darbību apguves, novērtēšanas un vadīšanas procesa biomehāniskos aspektus. 4. Pārzina muskuļu biomehāniskos modeļus, muskuļu saraušanās biodinamiku un darbības mehāniskos nosacījumus. 5. Zina fizisko īpašību pilnveidošanas un novērtēšanas metodes, fizisko vingrinājumu izvēles un izpildes biomehāniskos nosacījumus. 6. Izprot ergonomiskās biomehānikas saturu un lomu cilvēka darbības optimizēšanā, veselības un drošības veicināšanā.
Prasmes
1.7. Patstāvīgi veic kustību un fizisko vingrinājumu biomehānisko analīzi. 8. Pamato fizisko vingrinājumu izvēli cilvēka fiziskās sagatavotības pilnveidošanai, veselības nostiprināšanai. 9. Izvērtē fizisko vingrinājumu ietekmi uz cilvēka organismu un tā funkcijām, muskuļu sistēmu. 10. Novērtē fizisko vingrinājumu traumu iespējamību, izskaidro traumu cēloņus un profilakses pasākumus. 11. Novērtē cilvēka kustību vecumu, pamato fizisko vingrinājumu pielietošanas īpatnības dažāda vecuma, dzimuma un trenētības cilvēkiem. 12. Novērtē cilvēka stāju un balansēšanas spējas, veic pasākumus stājas un līdzsvara uzlabošanai.
Kompetences
1.13. Izprot un izskaidro mehāniskos un bioloģiskos procesus dzīvās sistēmās, fizisko vingrinājumu ietekmi uz cilvēka organismu. 14. Zinot motorikas ontoģenēzes vispārīgos principus, spēj saskaņot fizisko vingrinājumu izvēli ar cilvēka attīstības kritiskajiem periodiem, vecumu un dzimumu. 15. Spēj pamatot fizisko vingrinājumu izvēli un izpildīšanas nosacījumus spēka, ātruma, izturības u.c. fizisko īpašību pilnveidošanai. 16. Integrē biomehānikas un ergonomikas zināšanas ar anatomijas, fizioloģijas un sporta treniņu teorijas atziņām, risinot ar izvēlēto profesiju saistītus jautājumus.
Vērtēšana
Patstāvīgais darbs
|
Virsraksts
|
% no gala vērtējuma
|
Vērtējums
|
|---|---|---|
|
1.
Patstāvīgais darbs |
-
|
-
|
|
Studiju laikā studējošie, izmantojot lekciju materiālus un dažādus citus informācijas avotus, veic patstāvīgus darbus un uzstājas semināros par:
1. kustību mehāniskās analīzes paņēmieniem, kustību kinemātiku un dinamiku;
2. cilvēka balsta kustību sistēmas biomehāniku, muskuļu saraušanās biodinamiku;
3. fizisko īpašību biomehāniku;
4. fizisko vingrinājumu izvēles un izpildes biomehāniskajiem nosacījumiem
5. motorikas individuālajām un grupu īpatnībām;
6. ergonomiskās biomehānikas pamatiem;
Noslēguma pārbaudījums ir rakstveida, ietverot jautājumus par visām studiju kursa satura daļām, patstāvīgā darba materiālu prezentācija un aizstāvēšana.
|
||
Pārbaudījums
|
Virsraksts
|
% no gala vērtējuma
|
Vērtējums
|
|---|---|---|
|
1.
Pārbaudījums |
-
|
10 balles
|
|
Gala vērtējumu par studiju kursu nosaka vidējais vērtējums par starpārbaudījumiem un gala pārbaudījumu. Pārbaudījumi: (S - seminārs, Pd - rakstisks patstāvīgais darbs, sagatavots vērtēšanai un aizstāvēšanai). 1. Patstāvīgais darbs: mehānikas pamati, kustību kinemātiskās un dinamiskās analīzes piemēra izstrāde (Pd) – 5% 2. Patstāvīgais darbs: balsta kustību sistēmas biomehānika, muskuļu saraušanās biodinamika, muskuļu darbības mehāniskie nosacījumi (S) - 10% 3. Patstāvīgais darbs: spēka, ātruma, izturības, lokanības biomehāniskie pamati (S) – 5% 4. Patstāvīgais darbs: izvēlētā fiziskā vingrinājuma biomehāniskā pamatojuma izstrādāšana un aizstāvēšana (Pd) – 5% 5. Patstāvīgais darbs: diferenciālās biomehānikas pamati, cilvēka kustību vecums, motorikas prognozēšana, sieviešu un vīriešu motorikas īpatnības (S) -5% 6. Patstāvīgais darbs: ergonomiskā biomehānika, kustību bioenerģētika, soļošana, fiziskās aktivitātes – cilvēku veselība (S) – 5% 7. Patstāvīgā darba materiālu prezentēšana un aizstāvēšana (Pd., S) – 25% Gala pārbaudījums: rakstveida pārbaudījums – 40% |
||
Studiju kursa tēmu plāns
-
Lekcija
|
Modalitāte
|
Norises vieta
|
Kontaktstundas
|
|---|---|---|
|
Klātiene
|
Auditorija
|
2
|
Tēmas
|
Ievads biomehānikā un ergonomikā.
|
-
Lekcija
|
Modalitāte
|
Norises vieta
|
Kontaktstundas
|
|---|---|---|
|
Klātiene
|
Auditorija
|
2
|
Tēmas
|
Cilvēka kustību kinemātika.
Mehānikas pamati, kustību kinemātiskās un dinamiskās analīzes piemēra izstrāde.
|
-
Lekcija
|
Modalitāte
|
Norises vieta
|
Kontaktstundas
|
|---|---|---|
|
Klātiene
|
Auditorija
|
2
|
Tēmas
|
Cilvēka kustību dinamika. Mehāniskais darbs, jauda un enerģija cilvēka kustībās.
Mehānikas pamati, kustību kinemātiskās un dinamiskās analīzes piemēra izstrāde.
|
-
Lekcija
|
Modalitāte
|
Norises vieta
|
Kontaktstundas
|
|---|---|---|
|
Klātiene
|
Auditorija
|
2
|
Tēmas
|
Cilvēka balsta kustību sistēmas biomehānika.
Balsta kustību sistēmas biomehānika, muskuļu saraušanās biodinamika, muskuļu darbības mehāniskie nosacījumi.
|
-
Lekcija
|
Modalitāte
|
Norises vieta
|
Kontaktstundas
|
|---|---|---|
|
Klātiene
|
Auditorija
|
2
|
Tēmas
|
Motoro darbību vadības biomehāniskie aspekti.
|
-
Lekcija
|
Modalitāte
|
Norises vieta
|
Kontaktstundas
|
|---|---|---|
|
Klātiene
|
Auditorija
|
2
|
Tēmas
|
Motoro darbību izpildes tehniskās un taktiskās meistarības biomehāniskie aspekti.
|
-
Lekcija
|
Modalitāte
|
Norises vieta
|
Kontaktstundas
|
|---|---|---|
|
Klātiene
|
Auditorija
|
2
|
Tēmas
|
Motoro darbību izpildes tehniskās un taktiskās meistarības biomehāniskie aspekti.
|
-
Nodarbība/Seminārs
|
Modalitāte
|
Norises vieta
|
Kontaktstundas
|
|---|---|---|
|
Klātiene
|
Auditorija
|
2
|
Tēmas
|
Balsta kustību sistēmas biomehānika, muskuļu saraušanās biodinamika, muskuļu darbības mehāniskie nosacījumi.
|
-
Lekcija
|
Modalitāte
|
Norises vieta
|
Kontaktstundas
|
|---|---|---|
|
Klātiene
|
Auditorija
|
2
|
Tēmas
|
Fizisko īpašību biomehānika.
|
-
Lekcija
|
Modalitāte
|
Norises vieta
|
Kontaktstundas
|
|---|---|---|
|
Klātiene
|
Auditorija
|
2
|
Tēmas
|
Spēka īpašību biomehānisks raksturojums.
Traumu cēloņi un profilakse spēka treniņā.
|
-
Lekcija
|
Modalitāte
|
Norises vieta
|
Kontaktstundas
|
|---|---|---|
|
Klātiene
|
Auditorija
|
2
|
Tēmas
|
Ātruma īpašību biomehānisks raksturojums.
|
-
Lekcija
|
Modalitāte
|
Norises vieta
|
Kontaktstundas
|
|---|---|---|
|
Klātiene
|
Auditorija
|
2
|
Tēmas
|
Izturības biomehānisks raksturojums.
Izvēlētā fiziskā vingrinājuma biomehāniskā pamatojuma izstrādāšana un aizstāvēšana.
|
-
Lekcija
|
Modalitāte
|
Norises vieta
|
Kontaktstundas
|
|---|---|---|
|
Klātiene
|
Auditorija
|
2
|
Tēmas
|
Lokanības biomehānisks raksturojums.
Spēka, ātruma, izturības, lokanības biomehāniskie pamati.
|
-
Lekcija
|
Modalitāte
|
Norises vieta
|
Kontaktstundas
|
|---|---|---|
|
Klātiene
|
Auditorija
|
2
|
Tēmas
|
Bezpārvietojuma kustības. Līdzsvars
|
-
Nodarbība/Seminārs
|
Modalitāte
|
Norises vieta
|
Kontaktstundas
|
|---|---|---|
|
Klātiene
|
Auditorija
|
2
|
Tēmas
|
Spēka, ātruma, izturības, lokanības biomehāniskie pamati.
|
-
Lekcija
|
Modalitāte
|
Norises vieta
|
Kontaktstundas
|
|---|---|---|
|
Klātiene
|
Auditorija
|
2
|
Tēmas
|
Statiskās un dinamiskās stājas biodinamika.
|
-
Lekcija
|
Modalitāte
|
Norises vieta
|
Kontaktstundas
|
|---|---|---|
|
Klātiene
|
Auditorija
|
2
|
Tēmas
|
Lokomociju biomehāniskie pamati.
|
-
Lekcija
|
Modalitāte
|
Norises vieta
|
Kontaktstundas
|
|---|---|---|
|
Klātiene
|
Auditorija
|
2
|
Tēmas
|
Soļošana, skriešana un cilvēka veselība.
|
-
Lekcija
|
Modalitāte
|
Norises vieta
|
Kontaktstundas
|
|---|---|---|
|
Klātiene
|
Auditorija
|
2
|
Tēmas
|
Ūdens sporta veidu biomehānika.
|
-
Lekcija
|
Modalitāte
|
Norises vieta
|
Kontaktstundas
|
|---|---|---|
|
Klātiene
|
Auditorija
|
2
|
Tēmas
|
Diferenciālā biomehānika. Diferenciālās biomehānikas pamati, cilvēka kustību vecums, motorikas prognozēšana, sieviešu un vīriešu motorikas īpatnības.
|
-
Lekcija
|
Modalitāte
|
Norises vieta
|
Kontaktstundas
|
|---|---|---|
|
Klātiene
|
Auditorija
|
2
|
Tēmas
|
Diferenciālā biomehānika. Diferenciālās biomehānikas pamati, cilvēka kustību vecums, motorikas prognozēšana, sieviešu un vīriešu motorikas īpatnības.
|
-
Lekcija
|
Modalitāte
|
Norises vieta
|
Kontaktstundas
|
|---|---|---|
|
Klātiene
|
Auditorija
|
2
|
Tēmas
|
Ziemas sporta veidu biomehānika.
|
-
Nodarbība/Seminārs
|
Modalitāte
|
Norises vieta
|
Kontaktstundas
|
|---|---|---|
|
Klātiene
|
Auditorija
|
2
|
Tēmas
|
Diferenciālās biomehānikas pamati, cilvēka kustību vecums, motorikas prognozēšana, sieviešu un vīriešu motorikas īpatnības.
|
-
Lekcija
|
Modalitāte
|
Norises vieta
|
Kontaktstundas
|
|---|---|---|
|
Klātiene
|
Auditorija
|
2
|
Tēmas
|
Lēcienu biomehānika.
|
-
Lekcija
|
Modalitāte
|
Norises vieta
|
Kontaktstundas
|
|---|---|---|
|
Klātiene
|
Auditorija
|
2
|
Tēmas
|
Pārvietošanas kustību biomehānika.
|
-
Lekcija
|
Modalitāte
|
Norises vieta
|
Kontaktstundas
|
|---|---|---|
|
Klātiene
|
Auditorija
|
2
|
Tēmas
|
Pārvietošanas kustību biomehānika.
|
-
Lekcija
|
Modalitāte
|
Norises vieta
|
Kontaktstundas
|
|---|---|---|
|
Klātiene
|
Auditorija
|
2
|
Tēmas
|
Rotācijas kustību biomehānika.
|
-
Lekcija
|
Modalitāte
|
Norises vieta
|
Kontaktstundas
|
|---|---|---|
|
Klātiene
|
Auditorija
|
2
|
Tēmas
|
Rotācijas kustību biomehānika.
|
-
Lekcija
|
Modalitāte
|
Norises vieta
|
Kontaktstundas
|
|---|---|---|
|
Klātiene
|
Auditorija
|
2
|
Tēmas
|
Manuālās darbības. Rokas un plaukstas biomehānika.
|
-
Lekcija
|
Modalitāte
|
Norises vieta
|
Kontaktstundas
|
|---|---|---|
|
Klātiene
|
Auditorija
|
2
|
Tēmas
|
Manuālās darbības. Rokas un plaukstas biomehānika.
|
-
Lekcija
|
Modalitāte
|
Norises vieta
|
Kontaktstundas
|
|---|---|---|
|
Klātiene
|
Auditorija
|
2
|
Tēmas
|
Apakšējo ekstremitāšu biomehānika. Darbības ar kājām.
|
-
Lekcija
|
Modalitāte
|
Norises vieta
|
Kontaktstundas
|
|---|---|---|
|
Klātiene
|
Auditorija
|
2
|
Tēmas
|
Apakšējo ekstremitāšu biomehānika. Darbības ar kājām.
|
-
Lekcija
|
Modalitāte
|
Norises vieta
|
Kontaktstundas
|
|---|---|---|
|
Klātiene
|
Auditorija
|
2
|
Tēmas
|
“Sēdus” pozas biomehānika.
|
-
Lekcija
|
Modalitāte
|
Norises vieta
|
Kontaktstundas
|
|---|---|---|
|
Klātiene
|
Auditorija
|
2
|
Tēmas
|
“Sēdus” pozas biomehānika.
|
-
Lekcija
|
Modalitāte
|
Norises vieta
|
Kontaktstundas
|
|---|---|---|
|
Klātiene
|
Auditorija
|
2
|
Tēmas
|
“Stāvus” (vertikālās) pozas biomehānika.
|
-
Lekcija
|
Modalitāte
|
Norises vieta
|
Kontaktstundas
|
|---|---|---|
|
Klātiene
|
Auditorija
|
2
|
Tēmas
|
“Stāvus” (vertikālās) pozas biomehānika.
|
-
Lekcija
|
Modalitāte
|
Norises vieta
|
Kontaktstundas
|
|---|---|---|
|
Klātiene
|
Auditorija
|
2
|
Tēmas
|
Ievads biomehānikā un ergonomikā.
|
-
Lekcija
|
Modalitāte
|
Norises vieta
|
Kontaktstundas
|
|---|---|---|
|
Klātiene
|
Auditorija
|
2
|
Tēmas
|
Cilvēka kustību kinemātika.
Mehānikas pamati, kustību kinemātiskās un dinamiskās analīzes piemēra izstrāde.
|
-
Lekcija
|
Modalitāte
|
Norises vieta
|
Kontaktstundas
|
|---|---|---|
|
Klātiene
|
Auditorija
|
2
|
Tēmas
|
Cilvēka kustību dinamika. Mehāniskais darbs, jauda un enerģija cilvēka kustībās.
Mehānikas pamati, kustību kinemātiskās un dinamiskās analīzes piemēra izstrāde.
|
-
Lekcija
|
Modalitāte
|
Norises vieta
|
Kontaktstundas
|
|---|---|---|
|
Klātiene
|
Auditorija
|
2
|
Tēmas
|
Cilvēka balsta kustību sistēmas biomehānika.
Balsta kustību sistēmas biomehānika, muskuļu saraušanās biodinamika, muskuļu darbības mehāniskie nosacījumi.
|
-
Lekcija
|
Modalitāte
|
Norises vieta
|
Kontaktstundas
|
|---|---|---|
|
Klātiene
|
Auditorija
|
2
|
Tēmas
|
Motoro darbību vadības biomehāniskie aspekti.
|
-
Lekcija
|
Modalitāte
|
Norises vieta
|
Kontaktstundas
|
|---|---|---|
|
Klātiene
|
Auditorija
|
2
|
Tēmas
|
Motoro darbību izpildes tehniskās un taktiskās meistarības biomehāniskie aspekti.
|
-
Nodarbība/Seminārs
|
Modalitāte
|
Norises vieta
|
Kontaktstundas
|
|---|---|---|
|
Klātiene
|
Auditorija
|
2
|
Tēmas
|
Balsta kustību sistēmas biomehānika, muskuļu saraušanās biodinamika, muskuļu darbības mehāniskie nosacījumi.
|
-
Lekcija
|
Modalitāte
|
Norises vieta
|
Kontaktstundas
|
|---|---|---|
|
Klātiene
|
Auditorija
|
2
|
Tēmas
|
Ātruma īpašību biomehānisks raksturojums.
|
-
Lekcija
|
Modalitāte
|
Norises vieta
|
Kontaktstundas
|
|---|---|---|
|
Klātiene
|
Auditorija
|
2
|
Tēmas
|
Izturības biomehānisks raksturojums.
Izvēlētā fiziskā vingrinājuma biomehāniskā pamatojuma izstrādāšana un aizstāvēšana.
|
-
Lekcija
|
Modalitāte
|
Norises vieta
|
Kontaktstundas
|
|---|---|---|
|
Klātiene
|
Auditorija
|
2
|
Tēmas
|
Lokanības biomehānisks raksturojums.
Spēka, ātruma, izturības, lokanības biomehāniskie pamati.
|
-
Lekcija
|
Modalitāte
|
Norises vieta
|
Kontaktstundas
|
|---|---|---|
|
Klātiene
|
Auditorija
|
2
|
Tēmas
|
Bezpārvietojuma kustības. Līdzsvars
|
-
Nodarbība/Seminārs
|
Modalitāte
|
Norises vieta
|
Kontaktstundas
|
|---|---|---|
|
Klātiene
|
Auditorija
|
2
|
Tēmas
|
Spēka, ātruma, izturības, lokanības biomehāniskie pamati.
|
-
Lekcija
|
Modalitāte
|
Norises vieta
|
Kontaktstundas
|
|---|---|---|
|
Klātiene
|
Auditorija
|
2
|
Tēmas
|
Diferenciālā biomehānika. Diferenciālās biomehānikas pamati, cilvēka kustību vecums, motorikas prognozēšana, sieviešu un vīriešu motorikas īpatnības.
|
-
Lekcija
|
Modalitāte
|
Norises vieta
|
Kontaktstundas
|
|---|---|---|
|
Klātiene
|
Auditorija
|
2
|
Tēmas
|
Ziemas sporta veidu biomehānika.
|
-
Nodarbība/Seminārs
|
Modalitāte
|
Norises vieta
|
Kontaktstundas
|
|---|---|---|
|
Klātiene
|
Auditorija
|
2
|
Tēmas
|
Diferenciālās biomehānikas pamati, cilvēka kustību vecums, motorikas prognozēšana, sieviešu un vīriešu motorikas īpatnības.
|
-
Lekcija
|
Modalitāte
|
Norises vieta
|
Kontaktstundas
|
|---|---|---|
|
Klātiene
|
Auditorija
|
2
|
Tēmas
|
Lēcienu biomehānika.
|
-
Lekcija
|
Modalitāte
|
Norises vieta
|
Kontaktstundas
|
|---|---|---|
|
Klātiene
|
Auditorija
|
2
|
Tēmas
|
Pārvietošanas kustību biomehānika.
|
-
Lekcija
|
Modalitāte
|
Norises vieta
|
Kontaktstundas
|
|---|---|---|
|
Klātiene
|
Auditorija
|
2
|
Tēmas
|
Pārvietošanas kustību biomehānika.
|
-
Lekcija
|
Modalitāte
|
Norises vieta
|
Kontaktstundas
|
|---|---|---|
|
Klātiene
|
Auditorija
|
2
|
Tēmas
|
Rotācijas kustību biomehānika.
|
-
Lekcija
|
Modalitāte
|
Norises vieta
|
Kontaktstundas
|
|---|---|---|
|
Klātiene
|
Auditorija
|
2
|
Tēmas
|
Manuālās darbības. Rokas un plaukstas biomehānika.
|
-
Lekcija
|
Modalitāte
|
Norises vieta
|
Kontaktstundas
|
|---|---|---|
|
Klātiene
|
Auditorija
|
2
|
Tēmas
|
Apakšējo ekstremitāšu biomehānika. Darbības ar kājām.
|
-
Lekcija
|
Modalitāte
|
Norises vieta
|
Kontaktstundas
|
|---|---|---|
|
Klātiene
|
Auditorija
|
2
|
Tēmas
|
“Sēdus” pozas biomehānika.
|
-
Lekcija
|
Modalitāte
|
Norises vieta
|
Kontaktstundas
|
|---|---|---|
|
Klātiene
|
Auditorija
|
2
|
Tēmas
|
“Stāvus” (vertikālās) pozas biomehānika.
|
-
Nodarbība/Seminārs
|
Modalitāte
|
Norises vieta
|
Kontaktstundas
|
|---|---|---|
|
Klātiene
|
Mācību telpa
|
2
|
Tēmas
|
“Stāvus” (vertikālās) pozas biomehānika.
|
Bibliogrāfija
Obligātā literatūra
Lanka, J. (1995). Biomehānika. LSPA. 135lpp.
Lanka, J. (1997). Fizisko īpašību biomehānika. Mācību līdzeklis. LSPA. 107lpp.
Lanka, J. (2005). Fizisko īpašibu biomehānika (ātruma īpašības). Mācību līdzeklis. LSPA. 102lpp.
Payton, C., J., & Bartlett, R. (2008). Biomechanical Evaluation of Movement in Sport and Exercise. Routledge, London, 233p.Piemērots angļu valodas plūsmai
Papildu literatūra
Biomechanics in Sports. Performance Enhancement and Injury Prevention (2000). Ed. by V.M. Zatsiorsky. Published by Blackwell Science LTD, 667p.Piemērots angļu valodas plūsmai
Bartlett, R. (1999). Sport Biomechanics. Reducing Injury and Improving Performance. E&Spon, Routledge, London. 276p.Piemērots angļu valodas plūsmai
Bartlett, R. (2007). Introduction to Sports Biomechanics. Analysing Human Movement Patterns. Routledge, 2nd ed., London. 304p.Piemērots angļu valodas plūsmai
Grimshaw, P., & Burden, A. (2006). Instant Notes in Sport and Exercise Biomechanics. Taylor&Francis Group, 392p.Piemērots angļu valodas plūsmai
Knudson, D. (2007). Fundamentals of Biomechanics. Springer Science, 2nd ed., 302p.Piemērots angļu valodas plūsmai
Blazevich, A. (2007). Sport Biomechanics.The Basics: Optimising Human Performance. A&C Black Publishers LTD, London, 225p.Piemērots angļu valodas plūsmai
Lanka, J. (2007). Šķēpa mešanas biomehānika. SIA “Elpa-2”, Rīga, 335lpp.